Эта запись будет полезна людям, которым часто имеют дело с удаленным ssh соединением. Для того, чтобы сократить время на подключение (избавить себя от долгих строк в консоли и не всегда удачных попыток ввода пароля) приношу эту краткую заметку.
Сначала нужно сгенерировать приватный и публичный ключи, с помощью которых будет проходить аутентификация (проверка подлинности данных, которую часто путают с авторизацией — проверкой уровня доступа). Затем нужно скопировать публичный ssh ключик на удаленный хост.

Добавление ключа

alex@alex-desktop:~$ ssh-keygen
alex@alex-desktop:~$ ssh-copy-id root@19.24.74.10 (удаленный хост)

Если sshd ( ssh демон) удаленного хоста работает на специфичном порте, скопировать публичный RSA ключ можно таким образом.

alex@alex-desktop:~$ ssh-copy-id “root@domain.com -p2222”
alex@alex-desktop:~$ ssh root@19.24.74.10

Теперь мы можем беспарольно подключаться на сервер. Дальше делаем команду подключения покороче ( делаем ssh aliases ).

Ssh aliases

alex@alex-desktop:~$ vim /home/alex/.ssh/config
host serv1
User alex
Port 2222
HostName server1.domain.com
alex@alex-desktop:~$ ssh serv1
alex@serv1:~$

Здесь,

  host - псевдоним для удаленного сервера;
  User - имя юзера, под которым будем логиниться 
  Port - удаленный sshd порт
  HostName - адрес сервера

Чтобы добавить еще один сервер, нужно просто продублировать запись в ~/.ssh/config.

Частые проблемы с ssh

Problem: 	WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED!
Solution: 	ssh-keygen -R {server.name.com}

Problem: 	ssh root login fail
Solution:	vim /etc/openssh/sshd_config  #PermitRootLogin yes

Problem: 	usr/bin/ssh-copy-id: ERROR: No identities found
Solution:
~# eval `ssh-agent`
~# ssh-add
~# ssh-copy-id user@example.com